Nossa história começa no ano de 2004 quando alguns alunos do Maestro MOACIR SARAIVA no CORO EXPERIMENTAL DE ANGRA DOS REIS resolve, a partir do contato com músicas latino-americanas do repertório do coro e com a vontade de reviver uma "Angra latino-americana" cantada pelo Grupo CONTOS Y CANTOS na década de 1980, criar um trabalho independente que pudesse mostrar às novas gerações algumas das músicas que marcaram a luta pela democracia nos diversos países do nosso continente durante o Século XX. Foi desta forma que o grupo planejou montar um musical que se chamaria Amistad, que em português significa amizade. Após os primeiros meses de ensaios, ao receber um convite do Ateneu Angrense de Letras e Artes para realizar uma pré-estreia na 1ª semana Cultural Maestro Galloway, o grupo decidiu adotar de vez o nome que havia sido escolhido para o musical. Nascia assim o GRUPO AMISTAD que, após a pré-estreia e com a participação especial do Maestro Moacir Saraiva, montou e apresentou sua estreia oficial no Teatro Dr. Câmara Torres em Angra dos Reis no dia 21/10/2004, apresentação registrada e exibida pela TV Câmara de Angra dos Reis em sua programação. As vésperas de uma nova participação em um evento do Ateneu Angrense no ano de 2005, a primeira formação teve fim com um súbito rompimento entre alguns de seus integrantes.

O período de inatividade do grupo teve fim no ano de 2008 quando sua segunda formação começou a ser esboçada. A partir do convite de LEANDRO VIEIRA, único remanescente da primeira formação, vieram RICARDO DE AGOSTINO, MARCELA MIGUEL, MARGARETH ASSAD e JULIANA LOUZADA. Com esta formação o grupo produziu os musicais LETRAS (2008), LETRAS 2 (2009) e GENTE QUE VEIO DO MAR (2009), todos apresentados no Teatro Dr. Câmara Torres. Com um crescimento significativo em pouco tempo, o grupo passou a receber as ajudas de ODORICO SÉRGIO e de MOACIR SARAIVA. Com essas participações especiais e com a chegada de JOSÉ MAURO, o Amistad produziu o musical LATINIDADE (2010), apresentado na Igreja da Ordem Terceira do Carmo em Angra dos Reis e no evento NOITES ANGRESES da Fundação Cultural do Município de Angra dos Reis.

No ano de 2011 o Grupo Amistad ganhou duas novas integrantes. MEÍSSA RIGUÊTE e BÁRBARA SANTIS foram convidadas a ingressar no grupo através de suas participações na OFICINA DE MÚSICA LATINO-AMERICANA da Fundação Cultural do Município de Angra dos Reis ministrada pelo Maestro Moacir Saraiva. Foi neste ano também que o grupo produziu um de seus trabalhos mais importantes, o musical AMÉRICA MUSIVA (2012), apresentado no espaço cultural Casa Larangeiras em Angra dos Reis (RJ), na Igreja da Ordem Terceira do Carmo em Angra dos Reis (RJ) e no Instituto Silo Cultural em Paraty (RJ). A primeira apresentação do Amistad na cidade de Paraty marcou também o início da parceria do grupo com a produção da SPASOPHIA CULTURA E ARTE de Angra dos Reis e da MERCADO CONSULTORIA do Rio de Janeiro.

Em 2013 o Amistad montou, com a produção da Spasophia e da Mercado Consultoria, o musical TRANSFORMAR (2013), apresentado em duas oportunidades no Teatro Dr. Câmara Torres. Este musical obteve uma repercussão inédita na história do grupo, tendo sido gravado e apresentado pela TV Câmara de Angra dos Reis e veiculado em reportagens de página inteira nos jornais Diário do Vale e A Voz da Cidade, importantes jornais da região sul do estado do Rio. Com o sucesso do Transformar, e após ser incluído no MAPA DE CULTURA DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO, o grupo alcançou a indicação ao PRÊMIO DE CULTURA DO GOVERNO DO RIO DE JANEIRO como um dos destaques culturais da Região Costa Verde nos anos de 2012 e 2013, ao lado de projetos de grande importância no cenário cultural fluminense como o Grupo Cutucurim de Angra dos Reis (RJ) e o Defeso Cultural de Paraty (RJ).

Em 2014, ano em que completou 10 anos de fundação, o Amistad coordenou dois grandes eventos. Com parceria da FUNDAÇÃO CULTURAL DO MUNICÍPIO DE ANGRA DOS REIS - CULTUAR e da SpaSphia Cultura e Arte, realizou o ENANGRA 2014 - 1º ENCONTRO DE MÚSICOS LATINO-AMERICANOS EM ANGRA DOS REIS e estreou seu musical PRIMAVERA AUSTRAL que, além de Angra dos Reis, também foi apresentado na cidade mineira de Tiradentes (MG).